Yoda hat verloren. Und weil Yoda verloren hat, flieht er. Verloren hat Yoda im Zweikampf gegen Darth Sidious und nicht gegen 'ne Kompanie Schocktruppen, wie man auch daran sieht, dass keine Schocktruppen vor Ort sind, als Darth Sidious Yoda besiegt.
Wenn Yoda vor Schocktruppen hätte fliehen...