Ich denke mal, Obi-Wan war sich seiner Pflicht als Jedi bewusst und er wusste, dass er gegen Vader vorgehen muss, obwohl er wie ein Bruder für ihn ist.
Und gerade deswegen denke ich, lässt er ihn liegen, weil es für ihn leichter ist, Vader stirbt durch die Lava, als durch seine eigene Hand.