Meiner Ansicht nach HAT Windu Yoda zumindest über Palpatine informiert. Im Roman zu ROTS haben die beiden noch eine Unterredung über das weitere Vorgehen, bevor Mace Windu zum Kanzler aufbricht, und ich sehe nicht, dass der Film dem in irgendeiner Weise widerspricht.
Man beachte, es noch hell...