Nein, kann man nicht. Man erkennt erst, daß etwas aus dem Hyperraum kommt, wenn es denn wirklich rauskommt.
Quellen: jeder Roman, in dem die wartenden Schiffe erst erkennen, daß jemand ankommt, wenn dieser aus dem Raum springt.
Und ja: es gibt Sensoren, die im Hyperraum funktionieren, wobei die anscheinend nur das eigene Schiff und die nahe Umgebung abtasten können.
Quelle: alle Romane, in denen Schiffe im Hyperraum getrennt sind und erst wieder Kontakt haben, wenn sie springen. Ansonsten müsste man ja nicht erst beim Wiederaustritt überprüfen, wie viele Schiffe es geschafft haben.