Klar hat er das schon getan.

Nochmal für alle, die es noch nicht wußten: GL hatte wärend der Arbeiten an Ep.IV und kurz danach die Idee von drei Trilogien: die mittlere sollte Luke Skywalkers Abenteuer beschreiben, die erste sollte zeigen, wie Lukes Vater Anakin zu Darth Vader wurde, und die dritte Trilogie sollte zeigen, wie Luke seinen Vater schließlich erlöst.
Nun ja, jeder, der sich auch nur ansatzweise mit den Filmen beschäftigt hat, wird sehen, daß Lucas die Story der Episoden VII bis IX schon in TESB und RotJ verbraten hat. Es gibt also nichts mehr, was er in einer dritten Trilogie zu erzählen hätte. Die Sequel-Trilogie war schon 1983 nach Ep.VI zu den Akten gelegt.
Und warum er so lange mit Ep.I wartete? Vergleiche bitte mal die Effekte von Ep.I und Ep.II mit den Effekten, wie sie Ende der 80er Jahre möglich waren. GL hatte einfach keine Lust, wieder zu viele Kompromisse einzugehen. Jetzt kann er von seinen Designern verlangen, irgenetwas abgehobenes zu kreieren, und er kann sich sicher sein, daß ILM in der Lage ist, dieses Design auch auf die Leinwand zu bringen. Das war bei der alten Trilogie einfach nicht der Fall. Außerdem brauchte die neue Trilogie viel Vorbereitungsarbeit. Bekanntlich entschied er sich ja schon 1993 dafür, das Projekt Prequels anzugehen, nachdem er Testaufnahmen von ILM für "Jurassic Park" gesehen hatte. Am 1. November 1994 begann er das Drehbuch für Ep.I zu schreiben. Trotzdem kam der Film erst 1999 raus.