Ich könnte mir vorstellen, dass es bei den Sith mit dem siezen bzw. duzen ähnlich ist wie bei den Jedi. Dort reden die Meister ihre Padawane ja mit du an, während sich die Ritter und Meister siezen, es sei denn, sie kennen sich wirklich gut. Deshalb würde mich Palpatines duzen von Maul echt nicht stören.