Imperator ist ins deutsche übersetzt nichts weiter als der Typ der das Imperium inne hat, was nichts weiter als der Oberbefehl über Streitkräfte im alten Rom war. Davon gab es verschiedene Abstufungen aber das "höchste" Imperium hatte nach Augustus stets der Kaiser inne und war damit Imperator, was ein Bestandteil der Kaisertitulatur wurde. Da Palpatine sicherlich auch der oberste Chef in Militärfragen war wäre Imperator nicht mal wirklich falsch. Umgekehrt bleibt eher die Frage ob nicht Kaiser das Falsche ist, aber da es sich im deutschen nun mal eingebürgert hat jeden Emperor mit Kaiser zu übersetzen, auch wenn die nix mit Rom zu tun haben ist es wohl eher unser Problem als das von Synchronstudios oder den Macher von SW.