Ich würde auch mal vermuten, daß die Besatzungen ihre AT-STs im Normalfall zwar über entsprechende Gangways, Laufstege etc. betreten, es aber auch die Möglichkeit gibt, mittels kleiner Steiggriffe oder anderer Halte an der Außenhülle hinaufzuklettern. Und ansonsten hätte Chewie Han eben einfach...