jedes Tier mit vielen und kurzen Beinen hat eine bessere Stabilität als ein Tier mit langen Beinen...
nehmen wir einen Tausendfüßler und ein Pferd... nun versuchen wir den Tausendfüßler umzuwerfen, der zugleich über eine sehr große Steigung laufen kann und dann versuchen wir das Pferd mit der gleichen Krafübersetzung umzuwerfen, daß schon beim ersten großen Erdaufwurf seine Probleme hat, dieses Hindernis zu überwinden.
Ketten sind auch nichts anderes als viele Räder mit einem stabilen Stahlband, daß für noch mehr Stabilität sorgt...
in der Fiktion von Star Wars haben die AT-STs, AT-ATs und alle anderen Walker-Modelle ein ausgeklügeltes AI-System, daß extra für den Gleichgewichts-"Sinn" und die Stabilität der Maschine, sowie den idealen Ablauf der Beinbewegungen zuständig ist. Trotzdem wirkt sich das nicht auf eine Stabilität aus, die
besser als eine Rad/Ketten-bedingte Stabilität wäre...
Die einzigen Aspekte, die neben dem "reign through terror" Argument des Imperiums noch die Walker erklären könnten, wären Wendigkeit auf kleinstem Raum (ein AT-ST nimmt nicht allzuviel Platz auf dem Boden weg) und die von FTeik genannte Höhe (AT-ATs), die aber auch bei Kettenfahrzeugen erreicht werden kann (ein modifizierter Sandcrawler zB wäre verwüstend, wenn auch langsam

...Juggernauts sind auch nicht viel kleiner als AT-ATs)...
hier geht es um Effekt... um "wie erschreckend schaut das aus" oder wenn du so willst "was haut den Kinobesucher ausm Sitz"... aber das Letzte um was es geht ist Sicherheit und Stabilität *g*