@Red Devil: Es geht nicht darum, dass Grievous unberechenbar ist (dass er das nicht war führe ich weiter unten noch aus). Vielmehr meinte ich, dass auf dieser ganzen Entführungsgeschichte so viele verschiedene Faktoren zusammentrafen, die Palpatine unmöglich alle hatte berechnen können.
Dass Grievous sich einem direkten Befehl von Sidious widersetzt und Palpatine tötet, war zwar relativ unwahrscheinlich, dafür hatte Sidious gesorgt. Aber da war noch mehr: Bei der entführung an sich hätte Palpatine von einem Querschläger getroffen werden können oder dass Schuttel, mit dem Grievous den Kanzler auf sein Schiff brachte, hätte abgeschossen werden können. Immerhin fand ein Krieg statt und da draußen fand eine der größten Raumschlachten in der Geschichte der Republik statt. Der Beschuss der Invisible Hand durch die republikanischen Streitkräfte war ebenso unvorhersehbar wie der Ausfall der künstlichen Schwerkraft (Stichwort Sturz durch den Fahrstuhlschacht). Zu guter letzt stürzt die Hand auf Coruscant ab(!) und wird nur durch ein Wunder eingermaßen sicher notgelandet - kontrolliert abgestürzt trifft es wohl besser, da dieses Schiff nicht zum Landen konstruiert wurde (es wurde wenn dann in deiner Werft be- und entladen, aber es war nicht dazu gedacht auf einem Planeten zu landen).
@Princess Vespa:
Grievous wurde bei seiner Operation zum Cyborg auch ein wenig im Hirn rumgepfuscht. So bekam er einige Computerchips implantiert, die ihn um einiges wilder und aggressiver machten als vorher. Zum anderen sorgten diese Chips aber auch für ein gewisses Maß an mentaler Kontrolle, so dass er nicht unkontrolliert Amok lief, sondern sich trotzdem an seine Anweisungen hielt. Grievous selbst weiß davon natürlich nichts. Seine Motivation für die Seperatisten zu arbeiten, liegt daran dass er in seiner Vergangenheit von den Jedi verraten wurde, dass die Seps ihm das Leben gerettet haben und er ihnen dafür was schuldig ist, und weil er schon immer leidenschaftlich gern Krieg geführt hat.
Palpatine konnte sich also schon relativ sicher sein, dass Grievous ihn nicht absichtlich umbringt. Sagt Grievous auch direkt in CloneWars: "Ihr habt Glück dass sie Euch lebend wollen."